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絵 で ものづくり

S-RTPシステムは、リアルタイム・ターゲット・システムを実現します。ホストコンピュータ上でデザインされた計測・制御モデル又は、 制御対象モデルをシームレスにリアルタイム・ターゲットシステム(PDRS-6600X 、PDRS-6700Xシリーズ)で実行可能です。
ホストPC上で設計・シミュレーション・検証を経たMATLAB/Simulin及びStateflowでデザインされた/制御対象モデルを、 Ethernet経由でPDRS-6600X、6700X シリーズにダウンロード・実行することが可能となり、実機を用いたテストに移行することが できます。
S-RTPシステムはモデルベースデザイン(MBD)の実機環境を提供します。
PDRS-6600Xシリーズ DSPリアルタイムターゲットシステムはTI社KeyStone IIマルチコアSOCを搭載した高速デジタル信号処理 システムです。DSPコアTMS320C6678(16GFlops:8コア)を搭載し各種I/Oボードと組み合わせ、高速・高精度な制御システム、 多チャンネル・同時性を求められるデータ集録システムを構築することが可能です。

S-RTPシステムの特長
 ・高速演算能力(2.25GFlps〜128GFlops)
 ・高速・高精度の多チャンネルアナログ入出力
  (16ビット2MHz、18ビット1MHzAD、16ビット1MHzDA、20ビット1MHzDA)
 ・多彩なデジタル入出力(DIO、PCDIO、エンコーダー入力、PWM出力、カウンタ入力、CAN等)


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PDRS-6700Xシリーズ

PDRS-6700Xシリーズ

PDRS-6700Xシリーズは通信プロセッサにARM-CPU、信号処理プロセッサにDSPを使用しました。DSP:2.25GFlops32BIT浮動小数点演算を行います。
HOST通信はARM-CPUが行い通信方式はEthernet通信です。

 Model-1500
  :AD8CH・16BIT・100KHzAD
  :DA4CH・16BIT・100KHzDA
 Model-1501
  :AD8CH・16BIT・100KHzAD
  :DA4CH・16BIT・100KHzDA
  :4CH・24BIT・5MHz ENC-IN、16DIO
  :CAN(1CH)

PDRS-6700X、PDRS-6600Xの詳細仕様はこちら

PDRS-6600Xシリーズ

PDRS-6600Xシリーズ

PDRS-6600XシリーズはマルチコアDSPを使用し通信プロセッサにDSP、信号処理プロセッサにDSPを使用しました。
DSP:16GFlops8個32BIT浮動小数点演算を行います。
通信方式はEthernet通信です。

 Model-1608-2000k
  :AD16CH・16BIT・2MHzAD、DA8CH・16BIT・1MHzDA
  :4CH・24BIT・5MHz ENC-IN、8DIO
 Model-1608-100k
  :AD16CH・16BIT・100KHzAD、 DA8CH・16BIT・100KHzDA
  : 16DIO、CAN(2CH)
 Model-0404-1000k
  :AD4CH・18BIT・1MHzAD、 DA4CH・20BIT・1MHzDA
  :32DIO、 18CH・24BIT・5MHz ENC-IN

PDRS-6600X、S-RTPstationの詳細仕様はこちら

S-RTPstation

S-RTPstation

S-RTPstationはマルチコアDSPを使用し通信プロセッサにDSP、信号処理プロセッサに DSPを使用しました。
DSP:16GFlops8個32BIT浮動小数点演算を行います。
通信方式はEthernet通信です。

 Model-D6678-512/7
  :AD4CH・16BIT・2MHzAD、DA4CH・16BIT・1MHzDA
  :4CH・24BIT・5MHz ENC-IN、16DIO
 オプションモジュール
  :AD16CH・16BIT・2MHzAD、DA16CH・16BIT・1MHzDA
  :AD8CH・16BIT・2MHzAD・DA8CH・16BIT・1MHzDA
  :4CH・24BIT・5MHz ENC-IN、16DIO

S-RTPstation増設オプションボードの詳細仕様はこちら

S-RTPシステムソフトウェア

S-RTPsoftware

S-RTPシステムソフトウェアは、弊社DSPシステムを効率よくかつ容易に使用する為に 開発されました。MATLAB/Simulink環境での開発、C-言語環境での開発をサポート します。

 ・S-RTPシステム・ソフトウェア構成
 ・MATLABインタフェース/Net-Scopeアプリケーションプログラム
 ・MATLAB/Simulink使用しDSP上で実行するモデル(制御プログラム)の開発
 ・LAN対応S-RTPシステムソフトウェア
 ・リアルタイムフイードバックDSP制御ライブラリ【RFB】
 ・S-RTPシステム開発・実行環境
 ・MWS:多チャンネル波形スコープ
 ・MFA:多チャンネルFFTアナライザ


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