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CSS対応ブラウザでご覧下さい
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| 車載計測制御・フィールドでの計測制御に最適！ |
| ポータブル型：マルチコアDSP【16GFLOPS*8】リアルタイムシミュレータ |
| PDRS-6600X Model-1608-2000K |
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| ■ 概要 | ■ 特長 | |
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PDRS-6600Xシリーズ（Model-1608-2000K)は、HOST-CPUとの通信制御プロセッサと高速演算機能を実現するDSP（64/32ビット浮動小数点DSP16GFLOPS
* 8Core）制御エンジンを搭載したMATLAB/Simulink/Stateflowをベースとした計測・制御・シミュレーションツールです。 モデル・ブロック図による可視性に優れたわかりやすい開発・製造環境の構築が可能です。 MATLAB/Simulinkモデルおよびブロック図で一元管理することが可能となり、設計・テスト・製造ライン等の構築が容易になります。 アナログ・デジタル入出力、コード生成用ソフトウェア、モニタ用ソフトウェア（ネットスコープ）で構成されます。 |
■Windows環境とDSP高速リアルタイム処理環境を統合し計測・制御を同時に実現 |
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ケイテクノス株式会社 |
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ポータブル型：DSPリアルタイムシミュレータ「PDRS-6600X」 |
■ネットスコープアプリケーションの特長 |
フロントパネル | |
| ■ブロック線図による、プログラマブル計測制御をDSPで実行 DSP上で実行する計測制御プログラムをMATLAB/Simulinkのブロック線図で開発が可能です。 アナログ/ディジタル入出力のブロックライブラリを提供します。 |
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| ■リアルタイムシミュレーション機能 AD/DA/DIO/PIO等をDSPの入出力として使用し、ターゲットシステムと結合することにより、システム全体を実時間で検証することが出来ます。各ブロックより発生するデータを指定することにより、表示/ファイリングが可能です。 ■マルチウインドによる画面表示 複数画面を同時に開くことにより、各チャンネルのデータを同時に見ることが出来ます。 |
■アナログ入出力コネクタ AD、DAの入出力コネクタで、コネクタ番号がチャンネル番号に対応します。 ■POWER LED このLEDは、電源投入後、緑色が点灯します。PDRS-6000に何らかのエラーが発生し、動作を中止した場合には赤色点灯します。 ■TRIGGER LED PDRS-6000がソフトウェアトリガモードに指定された場合には橙色点灯し、ソフトウェアでトリガ検出時に0.5秒緑色点灯します。 |
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| リアパネル |
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| ■モデルパラメータのチューニング機能 計測制御中にホストPCより制御系のパラメータを変更することが可能です。これにより短時間でシステムの検証を容易にし、効率の良い開発が可能です。 |
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| ■ソフトウェアトリガ機能 ブロック線図の任意の箇所にトリガ条件を指定し、計測制御を実行します。トリガ機能としては、プリトリガ、ポストトリガ、及び繰り返し回数などの指定が可能です。又オシロスコープのようにトリガの極性、トリガのレベルの指定が可能です。トリガ機能を利用することにより突発的な現象の解析が可能です。 ■ファイル変換機能 計測されたデータは、MATファイル、バイナリファイル、テキストファイル等に変換が可能です。Windowsのエクセル等でデータの再利用が容易に行うことが出来ます。 ■アナログ/ディジタル入出力を標準搭載 PDRS-6000は、16ビット16CH100kHzAD、16ビット8CH100kHzDA、16点TTL DI、16点TTL DOを標準実装しています。又上記のIOブロックセットをサポートします。 ■Windows環境とDSPリアルタイム環境を結合 ノートPC（Windows)をEthernetで結合しDSPリアルタイム処理システムを可能にしました。又PDRS-6000はDC電源を採用することでフィールドでの計測制御が可能です。 |
■CLK
IN 外部サンプリングクロック入力として使用します。TTLレベル入力で、クロックの立上りに同期してサンプリングされます。 ■CLK OUT サンプリングクロックが出力されます。計測・制御中にサンプリングクロックと同期したパルスを出力します。TTLレベル出力で、クロック幅が１μsecのパルスを出力します。 ■CAN CANインタフェースコネクタです。（オプション機能） ■RS-232C メンテナンス用に使用します。 ■Ethernet 100BASE-TXケーブルを使用しホストコンピュータと接続します。通常、ＰＣとはクロスケーブルで接続します。 ■DI8 ディジタル入力コネクタです。36ピンアンフェノールコネクタを使用します。 ■DO8 ディジタル出力コネクタです。36ピンアンフェノールコネクタを使用します。 ■POWER 電源スイッチです。 ■DC IN DC+12Vを接続します。 ■FG 接地用端子です。 |
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■PDRS-6600X Model-1608-2000K仕様
| 項目 | 機能 |
| DSP | TMS320C6678/1GHz 16GFLOPS＊8コア |
| メモリ | 512Mバイト |
| サンプリング機能 | |
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内部 |
DSPクロックを32ビットカウンタで分周 8.0000MHz、8.1920MHzを24ビットカウンタで分周 |
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外部 |
TTL入力 １CH |
| トリガ機能 | ソフトウェアトリガ（プリトリガ、ポストトリガ） |
| HOSTインタフェース | Ethernet（TCP/IP)、1000BASE-TX |
| 一般仕様 | |
| 形状 (高）X(幅)X(奥行) | 60X350X250 mm |
| 重量 | 約 5kg |
| 供給電源 | 12V-4.5A |
| 使用環境 | 周囲温度0℃〜45℃、湿度20%〜85%（但し結露なきこと） |
| 保存環境 | 周囲温度−10℃〜60℃、湿度20%〜85%（但し結露なきこと） |
■アナログ入出力仕様
| 項目 |
アナログ入力（AD) |
アナログ出力（DA） |
| チャネル数 | 16CH | ８CH |
| 入出力コネクタ | BNC | BNC |
| 入出力電圧 | ±10V | ±10V |
| 入出力電圧精度 | ±FSの0.1%以下 | ±FSの0.1%以下 |
| 入出力信号形式 | シングルエンド | シングルエンド |
| 入出力インピーダンス | 1MΩ以上 | 50Ω以下 |
| AD/DA分解能 | 16ビット | 16ビット |
| 最高サンプリング周波数 | 2MHz | 1M Hz |
■ディジタル入出力仕様
| 項目 |
ディジタル入力（DI) |
ディジタル出力（DO） |
| チャネル数 | 8点 | 8点 |
| 入出力コネクタ | アンフェノール(36PIN) | アンフェノール(36PIN) |
| 入出力信号形式 | TTL | TTL |
| 電気的条件 | HIGH:2.4V以上 LOW:0.6V以下 |
HIGH:2.4V以上 LOW:0.6V以下 |
| 入出力電流 | -15mA/24mA | -15mA/24mA |
■EXIO-6000
| 項目 | 機能 |
| CANインタフェース | |
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チャンネル数 |
2CH |
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規格 |
CAN2.0A/B |
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コネクタ |
D-SUB（9PIN) |
| エンコーダ入力 | |
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チャンネル数 |
4CH |
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最高入力周波数 |
5MHz（A相、B相） |
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信号形式 |
フォトカプラ |
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電気的条件 |
ON:3.3V以上、OFF:0.6V以下 |
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入力電流 |
10mA |
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分解能 |
24ビット |
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エンコーダ入力相 |
A、B、Z |
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逓倍機能 |
4逓倍 |
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入力コネクタ |
アンフェノール(36PIN) |
■PDRS-6600Xブロック図
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■DSP制御処理プログラムの開発
MATLAB/Simulinkインタフェースプログラムを使用し、DSP上で実行する制御プログラムを、
MATLAB/Simulinkのブロック線図で開発が可能です。
| IOブロックライブラリ |
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| Simulink処理ブロック図 |
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| 処理間隔の設定 |
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| コード生成、コンパイル実行 |
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| １．PDRS-6600Xの各IOに対してSimulink用ライブラリを提供します。 ２．Simulink処理ブロック図に、IOブロックをドラッグ・アンド・ドロップすることにより、実信号とインタフェースした DSP制御処理プログラムをブロック線図で容易に構築する事が可能です。 ３．処理時間、処理間隔などのパラメータを画面で設定します。 ４．Cコードの生成、コンパイル実行時の情報を設定、画面上のボタンで、コンパイルを実行、DSP上で動作する実行ファイルが生成されます |
■ネットスコープアプリケーションによるDSPプログラムの実行
Simulinkブロック線図から作成された制御処理プログラムをPCを介してDSPで実行する為にネットスコープアプリケーションが用意されています。
■機能
| １ | モデルの設定 | ：DSPをリセットし、実行ファイルをダウンロードします。 |
| ２ | 実行 | ：実時間処理を開始します。 |
| ３ | 実行停止 | ：実時間処理を停止します。 |
| ４ | 一時停止 | ：実時間処理を一時停止します。 |
| ５ | グラフ表示 | ：任意のブロックの出力をマルチグラフで波形表示します。 |
| ６ | 最終時間 | ：実時間処理の動作時間を設定します。 |
| ７ | パラメータ値調整 | ：一部のSimulinkブロックパラメータ値を再設定します。 |
| ８ | データ収集 | ：任意のブロックのデータをトリガ収録が可能です。 |
| ９ | データ保存 | ：収集したブロックのデータをファイルに出力します。 |
| １０ | 再生グラフ表示 | ：ファイル化したデータを取り込みマルチグラフ表示します。 |
| １１ | データファイル変換 | ：データをMATファイル、又はテキストファイルに変換します。 |
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マルチグラフ表示 |
ブロック設定 |
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